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Robot UGV: Diseño mecánico

Iniciamos el proceso de diseño y prototipado de llantas en impresión 3D para el Robot UGV explorador.

Dado que compramos llantas y ruedas en el mercado, y realmente no nos convenció la calidad y la robustez mecánica, avanzamos en diseñar las nuestras propias para ser implementadas en 3D.

Se trata de una pieza en dos mitades, cada una de las cuales tiene más de 10 horas de impresión.

El software utilizado es FreeCAD para el modelado mecánico 3D, y la preparación de impresión en Ultimaker Cura. La impresora es Wanhao D9 con una cama de 400 x 400 x 400 y el filamento es un PLA de la marca argentina GST.

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