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Robot UGV: Materializando Ruedas

Un avance importante en la creación de un robot para uso agrícola y para uso industrial o urbano.

En publicaciones anteriores mostramos cómo estamos diseñando el conjunto de ruedas, llegó el momento de materializar el primer conjunto. Las ruedas son neumáticas, están montadas en una llanta de diseño propio.

La llanta se arma en dos mitades y posee los elementos para ser fijada a un eje metálico. El eje conecta en el extremo opuesto a la rueda, con una polea sincrónica que le va a transmitir el torque.

Vemos cómo pasar desde el Freecad a la impresión 3D, luego de varias iteraciones. Las piezas se unen mediante bulones allen de sistema métrico.

Las piezas fueron ajustadas y testeadas mediante el torno mecánico, a distintas revoluciones. La de trabajo rondará en los 10 a 30 rpm, no obstante probamos el sistema alrededor de 500 rpm.

Próximo paso, realizar una caja de rodamientos para soportar la rueda al futuro chasis.

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