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Robot UGV: Diseño de ejes

Continuamos avanzando el prototipo de robot explorador agrícola/ urbano, apto para diversos trabajos por comandos remotos y autónomos. En este tiempo diseñamos el conjunto de soporte de la rueda completa, que ya permitiría unirlo a un chasis estructural.

El conjunto se apoya en dos rodamientos de bolas de contacto angular actuando en conjunto, para consolidar un punto de apoyo firme. La transmisión de fuerza hacia la rueda y por ende causando la tracción del vehículo, se pensó con correas sincrónicas para mantener la precisión del giro.

Las piezas fueron diseñadas en FreeCAD empleando el módulo de montaje Asembly 4. Las mismas pasan a producción en impresión 3D durante esta semana.

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