Menú Cerrar

Robot UGV: Fabricación

Continuamos el desarrollo de este producto. El conjunto de ruedas fue fabricado, combinando #impresion3D y mecanizado convencional, es decir, piezas de acero con mayor cantidad de componentes de plástico.

Se sigue avanzando en el diseño de los componentes estructurales de chasis o marco de soporte del equipo. El mismo consta de caños estructurales unidos por acoples especiales de #impresion3D.

En las imágenes, vemos los servomotores con su base de apoyo, los cojinetes principales de las ruegas, y algunas poleas sincrónicas que son la transmisión muy precisa del movimiento del servomotor. Es un servomotor por rueda.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *