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Robot UGV: Fabricación

Continuamos el desarrollo de este producto. El conjunto de ruedas fue fabricado, combinando #impresion3D y mecanizado convencional, es decir, piezas de acero con mayor cantidad de componentes de plástico.

Se sigue avanzando en el diseño de los componentes estructurales de chasis o marco de soporte del equipo. El mismo consta de caños estructurales unidos por acoples especiales de #impresion3D.

En las imágenes, vemos los servomotores con su base de apoyo, los cojinetes principales de las ruegas, y algunas poleas sincrónicas que son la transmisión muy precisa del movimiento del servomotor. Es un servomotor por rueda.

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