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Robot UGV: Diseño del bloque de ruedas

Hemos concluido el diseño del sistema de ruedas, con sus anclajes mecánicos, regulaciones y transmisiones. El mismo pasa a fase productiva (fabricación). Con este paso se continúa trabajando en el chasis o marco estructural.

Este marco permitirá desplazar las ruedas para graduar su distancia entre centros y poder cambiar rápido a diferentes configuraciones del vehículo.

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