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Robot UGV: Diseño chasis

perspectiva baja chasis

Se inició el diseño de chasis. Es un sistema modular semejante a los perfles Rexroth, salvo que de acero al carbono y unidos mediante piezas especiales diseñadas y fabricadas en impresión 3D.

La idea es poder brindar geometrías muy diversas en cuanto a trochas y distancias, para poder adaptar el UGV a condiciones particulares de cada cliente o utilidad. Siempre dentro de un rango de medidas para un equipo pequeño.

El equipo del diseño mostrado tiene aproximadamente 500 mm de trocha y 700 mm entre ejes.

Esperamos rapidamente mostrarlo construido.

vista superior chasis
perspectiva baja chasis
perspectiva alta chasis

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