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Robot UGV: tren de tracción

El día de hoy se realizó el montaje preliminar de las piezas para el tren de tracción. El tren de tracción es un conjunto de servomotores y ruedas, que corresponden al lado derecho o izquierdo del robot.

El mismo consta de una barra metálica y las piezas fabricadas por impresión 3D para crear los soportes y ajustes de los servomotores y soportes de las ruedas.

Seguimos avanzando pronto y realizando esfuerzos para lanzar el modelo a prueba de campo en la primavera de 2022.

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