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Robot UGV: Diseño mecánico

Hemos terminado la tercer iteración de diseño del sistema mecánico de chasis. El sistema se compone de un marco de tubos estructurales unidos por piezas obtenidas por impresión 3D.

Al mismo se conectan los soportes de ruedas y servomotores, para posibilitar diversos ajustes geométricos en el futuro.

Los componentes están en fabricación y montaje, para obtener muy pronto la versión física real del diseño.

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